〔記者郭政隆/嘉義縣報導〕中正大學電機所學生團隊Crude
Scientists歷經兩年的程式設計與反覆測試,於日前前往日本參加RoboCup Japan
Open足球機器人競賽,和來自不同國家的隊伍相互較勁、PK機器人足球球技,終於勇奪RoboCup Japan
Open標準平台組冠軍。
每年在日本舉行一次的RoboCup
Japan
Open,今年已邁入第13屆,每次皆吸引來自世界各地的隊伍參賽,比賽項目包含服務型機器人競賽、救難型機器人競賽及足球機器人競賽等,而由中正大學電機所學生組成的Crude
Scientists今年也參與該競賽盛事,一連四天的賽程下來,中正電機所學生團隊果然不負眾望,在「足球機器人競賽」項目中,以8比0的成績擊敗各大學隊伍,拿下該公開賽標準平台組冠軍,證明台灣的機器人研發已具有國際級的水準。
Crude
Scientists隊長鐘國豪說,在足球機器人競賽中,參賽隊伍除了派出四隻機器人分別擔任三名進攻球員及一名守門員,也必須運用機器人身上的各種感知器,撰寫攻守的策略並將程式輸入至機器人,讓機器人完全自主的進行足球賽。該項競賽不僅考驗參賽隊伍程式設計的能力、機器人控制技術、協同演算法設計等,也考驗了團隊合作及機器人的臨場應變,再加上參賽者來自不同國家,非常具有指標意義。
中正大學電機所於2009年禮聘在類神經網路、仿人機器人、足球機器人及人機互動方面卓有成就的德籍教師N.M.
Mayer擔任計算機組指導教授,而由Prof. Mayer領軍的Crude
Scientists學生團隊為了讓機器人能在程式操控下順暢的踢足球,更花了兩年的時間設計程式。鐘國豪說,在上場前已有十足的把握可以踢出好成績,果然在預賽就以第一名9點積分的成績率先取得冠亞軍賽門票,並在最後不負眾望拿下冠軍。
鐘國豪說,精彩的比賽過程成為團隊成員美好的回憶,而該冠軍佳績不僅讓中正大學電機所師生同感光榮與開心,更讓實驗室全體同學有信心繼續向2013年的RoboCup
World邁進,以再次展現台灣的機器人研究實力。
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